Entwicklung von Testszenarien mit OpenScenario für das automatisierten Fahren
Assigned to J. Niebling.
Bachelorarbeit
Für das automatisierte Fahren ist eine korrekte und vollständige Wahrnehmung der Umgebung notwendig. Hierzu werden verschiedene Sensoriken (Kamera, Radar, Lidar) und Algorithmen verwendet, die nach ihrer Entwicklung hinsichtlich ihrer Performanz und Sicherheit evaluiert werden müssen. Um aussagekräftige Ergebnisse zu erhalten ist eine umfassende Evaluation mit verschiedenen Testszenarien nötig. Das Ziel der Arbeit ist es relevante Testszenarien auf den bestehenden Karten der CARLA Simulation zu identifizieren und konfigurierbare OpenScenario Dateien zu erzeugen, die automatisierte Tests ermöglichen.
Anforderungen
- C++ (Grundkenntnisse)
- Linux (optional)