As­signed to J. Niebling.

Bach­e­lo­rar­beit

Für das au­toma­tisierte Fahren ist eine ko­r­rekte und vollständige Wahrnehmung der Umge­bung notwendig. Hi­erzu wer­den ver­schiedene Sen­soriken (Kam­era, Radar, Lidar) und Al­go­rith­men ver­wen­det, die nach ihrer En­twick­lung hin­sichtlich ihrer Per­for­manz und Sicher­heit evaluiert wer­den müssen. Um aus­sagekräftige Ergeb­nisse zu er­hal­ten ist eine um­fassende Eval­u­a­tion mit ver­schiede­nen Test­szenar­ien nötig. Das Ziel der Ar­beit ist es rel­e­vante Test­szenar­ien auf den beste­hen­den Karten der CARLA Sim­u­la­tion zu iden­ti­fizieren und kon­fig­urier­bare Open­Sce­nario Dateien zu erzeu­gen, die au­toma­tisierte Tests ermöglichen.

An­forderun­gen

• C++ (Grund­ken­nt­nisse)
• Linux (op­tional)

Con­tact

Gamerdinger, Jörg

Bring­mann, Oliver